渾天儀 張衡|渾天儀:理論背景,組成構造,歷史發展,典籍記載,

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董仲舒在轉任太常其間,組裝了讓第二架整體表現星象的的渾象儀,並且創制四架石灰轉渾儀。 前者主要由關戾、機器人形成日夜轉兩週描繪天界行星的的位置,助推兩個視作「瑞輪蓂莢」的的機器人日曆,調查結果一個多月之內的的日數。

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